Brocheta de verduras asadas y salsa agridulce de naranja

INGREDIENTES (para 4 personas)
2 berenjenas.
2 Pimientos rojos para asar.
2 pimientos verdes para asar.
2 cebollas.
200 gramos de setas.
Aceite de oliva.
Sal y pimienta.
Salsa agridulce de naranja:
El zumo de 2 naranjas.
100 gramos de Azúcar moreno (se puede sustituir por edulcorante sin calorías).
6 cucharadas soperas de aceite de oliva.
2 cucharadas soperas de Vinagre balsámico.
Sal.

CÓMO SE ELABORA:

Encendemos el horno a 200ºC e introducimos los pimientos, las setas, las cebollas enteras y las berenjenas enteras.
Asamos dando vueltas hasta que la piel se ennegrezca y la carne esté asada.
Sacamos todas las hortalizas, las pelamos, eliminamos las semillas, los tallos y cortamos en cubos que insertaremos en brochetas.
Para elaborar la salsa de naranja; caramelizamos el Zumo de naranja con el azúcar, y cuando esté dorado el caramelo retiramos del fuego el cazo y añadimos el aceite, el vinagre, la sal.
Batimos con un tenedor hasta conseguir una emulsión.
Para caramelizar, es decir, para hacer caramelo se pone un cazo al baño María (un cazo dentro de otro cazo que tiene agua).
En este caso, en el cazo interno se vierte el zumo de naranja y se añade el azúcar o el edulzorante, como se haya decidido.
Salseamos con esta salsa agridulce de naranja la brocheta y servimos caliente.