Salteado de mango y piña

Ingredientes para 4 personas: Tiempo de elaboración: 45 minutos, mas el tiempo en enfriar la salsa de yogurt.
200 g de Mango,
200 g de Piña,
Hojas de menta,
Ralladura de naranja seca. Para el fondo de Vainilla:
100 g de Azúcar,
100 g de Agua,
1 trozo de vainilla natural,
20 g de vinagre balsámico. Para la salsa de yogurt:
100 g de yogurt natural,
30 g de jarabe natural,
ralladura de limón.

Método
: Para hacer la salsa de yogurt, poner el yogurt natural en un bol. Seguidamente, añadirle un poco de jarabe y la ralladura de naranja. Mezclarlo e incorporarle la ralladura del limón. Seguidamente volver a mezclarlo y ponerlo en la nevera. Mientras la salsa de yogurt se enfría, poner agua y azúcar en un cazo. Abrir el trozo de vainilla, quitar los granitos negros del interior, e incorporarlo al cazo. Retirarlo del fuego cuando comience a hervir. A continuación, poner azúcar en una sartén caliente. Cuando comience a fundirse, añadirle la piña y el mango, previamente cortados a tacos, un golpe de vinagre de Módena y el jarabe de vainilla tibio. Cuando el salteado de frutas esté en su punto, ponerlo en el centro de un plato y acompañarlo con la salsa de yogurt. Finalmente, incorporarle la ralladura de naranja y una hoja de menta. Opcionalmente podéis poner unos dados de mango en un lateral del plato y añadirle una bola de helado de yogurt por encima.