Hierva la leche con el azúcar. Bata las yemas y agregue un poco de leche caliente. Revuelva bien. Retire la leche del fuego e incorpore las yemas revolviendo constantemente. Vuelva a poner a fuego muy suave, revolviendo sin cesar, hasta que espese.Disuelva la gelatina en un poco de agua, a fuego suave o baño María. Échelo colada en la crema de yemas. Agregue la esencia de vainilla y las lúcumas pasadas por tamiz.Bata las claras como para merengue. Agregue poco a poco la crema caliente batiendo hasta que enfríe.Forre con las galletas un molde redondo. Llene con la crema y ponga al refrigerador hasta que cuaje. Desmolde y sirva decorado con la crema chantilly.
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