Montar la nata en velocidad 3 (poniendo la mariposa) (prueba también sin montar la nata, así lo pueden hacer los niños, yo no la monto en el de yogurt y queda igual).
Pelar las naranjas y cortarlas en rodajas para quitarle las pepitas.
Ponerla en el vaso del Thermomix y triturarla en velocidades 5-7-9.
Añadir el azúcar y las yemas y batir un poco y a continuación la leche.
Mezclar con la nata que tenemos montada (con movimientos envolventes), poner la mezcla en un recipiente y ponerlo en el congelador.
A las 2 horas aproximadamente sacarlo y batirlo un poco en el Thermomix en velocidades 5-7-9.
Volver a colocar en el congelador.Sale 1 litro de helado aproximadamente.
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